小米掃地機器人…能力考驗之Part3. 地墊測試

前兩篇提到”外觀規格“與”一般清掃測試“,最後測試一下掃地機於一般家庭裡常見的地墊測試
小米掃地機在一般環境裡,只要遇到會造成機台行走阻力的環境就會進行脫困的行為(如電線、風扇座…等)
但,要是這阻力的條件沒有設定好,那麼許多越障的環境就會無法完成
(如客廳為地磚房間為實木地板銜接處會有約近1.5cm的落差)
而一般家庭裡的地墊與地板的材質不同,會有更多的阻力可能造成掃地機的行走困難,因此Davis就來測試一下吧

 

 

市面上地墊的款式眾多,Davis無法一一測試,所以就針對自家地墊來做測試

Davis家中有三種地墊,如上圖中三款,厚度分別為8mm、29mm、20mm
雖然最厚達29mm,但材質鬆軟壓實後也只約不到20mm,但這三種所產生的阻力都不同,所以方便測試

 

測試前先來看最容易影響是否爬的上地墊的因素之一…側刷
小米的側刷設計為內沈於機台內,而包膠部分與地面最近距離約為2mm
側刷內沈的設計好處在於不容易纏繞電線,而接觸地面為塑膠軟毛
所以接觸到電線時軟毛會容易彎曲後,容易跨過較硬的線材
若遇到類似耳機線這種材質的,就容易被撥動上來直接捲入側刷內
而也因塑膠軟毛在清掃時容易伸入地墊下方,而造成行走困難,所以這也是掃地機的能力之一

首先來看地墊圖示中,最右邊的地墊測試(類絨毛材質,厚度約20mm)
因材質的關係,當腳踩在地墊上時,地墊會有記憶枕的相似情況,而當離開地墊時會慢慢回彈原形狀

在影片中可看出越障相當輕鬆,但行走到中後半段機台明顯偏移,然後卡住不動
然後,判定被卡住並開始進行脫困的行為模式,後退 –> 轉彎 –> 前進 –> 後退………

 

第二個地墊測試,為長毛吸水材質的地墊,厚度約29mm

行走上地墊後,與前一視頻一樣到中後半段,機台都會因為地墊阻力較大而容易判斷卡住而進行脫困

 

最後一個地墊測試,為一般家庭中最常見的地墊,厚度約8mm
材質就一般常見的編織布面,很薄阻力也是最少

行走上地墊後,因側刷將地墊掀起造成機台行走困難,造成機台判斷卡機而進行脫困
在幾次脫困行為後,造成地墊嚴重扭曲而形成真正的機台行走障礙
雖然最後成功脫困,但按照此脫困行為看來,還是有機會會將掃地機卡住在地墊上
而以上述三種地墊測試看來,前面兩種地墊背面有防止滑材質,將地墊確實與地板做最緊密的接觸
所以,機台側刷不易將地墊掀起,造成與機台干涉
第三種地墊因背面無防滑材質,因此與地面容易滑動,也容易讓側刷撥動,進而導致地墊捲曲
最後討論機台進行脫困機制
行走輪應有電流觸發機制,意思是當行走時遇到障礙時,馬達電流會升高,進而判斷機台進行脫困行為
而此參數的設定(馬達電流)高低,會決定碰到特定的障礙時做出脫困
目前的測試看來,此參數應該數定較低,所以只要遇到一點點阻礙就會進行脫困行為
好處,就不容易讓機台卡住不動讓使用者前去救援
壞處,特定地物無法確實清掃
就目前看來,再使用”小米掃地機”時,還是建議將地墊收起,以免因捲曲而導致機台卡住不動

 

每個人的口味、偏好與價值觀,都會有所不同
我喜歡的,您不一定會喜愛
我的感受,肯定不完全與您相同
這只是Listen Vision吃、喝、玩、樂的實際體驗心得,僅提供參考



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