小米掃地機器人…Part2. 清掃測試篇 / 有規劃, 智能, 效率的清掃讓家事清掃更輕鬆

外觀結構的部分,在上一篇”小米掃地機…PART.1 重磅出擊“中,已有詳細的介紹了
對於小米這一次發表中著重於”智能清掃”、”遠程控制”、”大吸力”與”大容量電池”的幾大訴求,讓Davis非常好奇
所以會針對幾項測試,來看看一向以CP值爆高為訴求的小米,是不是讓我再次驚艷
因此以自己住家為清掃區域,基本上沒有什麼障礙物
只有餐桌的區域比較複雜,大部分的掃地機在此區域都無法確實清掃

 

因為大部分機台都是屬隨機清掃,所以桌腳、椅腳,很難深入清潔
而其餘住家環境如當時裝潢時的文章,已有詳細的介紹,所以就不加纍訴(荷蘭澄園老屋改造全記錄)

其中無法清掃的區域為前後陽台、主客浴室、架高和室間
而一般隨機清掃的掃地機,無法在120分鐘內清掃完所有區域,“太多重複路線”與”無法順利抵達另一房間做清掃”
所以路徑規劃清掃很重要,掃過的區域不會重複清掃,不會浪費任何清掃的時間
目前市面上掃地機的路徑規劃大部分還是屬於”隨機式”

隨機清掃,就是機台走直線,遇到障礙物就旋轉一定角度後再走直線,通過時間堆積來盡可能擴大清掃面積
較中高階機種上,會再加上”牛耕”的行為模式,在較大空曠處透過牛耕,來達到更好的覆蓋率
但不論是”隨機清掃”或”隨機清掃 + 牛耕”都會遇到兩種問題
第一、運氣,有些地方肯定清理不到;第二、在較複雜的環境中,容易困在某些部位出不來
也因上述兩個問題,近幾年在國外大廠”Neato”首先發展出”地圖”與”路徑規劃”
讓清掃效率變高,在複雜的環境有障礙的地方就避開,減少受困機率
近幾年慢慢的”Samsung”、”iRobot”、”科沃斯”、”LG”,利用不同技術達到一樣的功能(科沃斯好像也是使用Neato一樣的技術)

而小米也是使用與”Neato”相同技術LDS方式,大致繪製出房間地圖
但LDS還是有一些盲點,例如透明玻璃,就無法被偵測到,進而造成掃地機的混淆,此時就需要透過扶助來判別
而小米是透過”超音波Sensor”、”防撞桿”與”沿邊Sensor”來做扶助的工具

 

實際測試

場地是利用自家住宅(如上述環境),而最終清掃的路徑如上圖所示
在一小時的時間完成60平方米(約18.15坪),且每清掃完一個區域就會直接前往另一個區域或繪製新區域清掃
大致上小米的行為模式,一出充電座後,原地先做LDS掃描環境後,先做”沿邊”確定邊界
經”超音波Sensor”與”防撞桿”感測到障礙物後,再次透過”沿邊”將地形繪製出來
每繪製一小區域後,利用”牛耕”方式將每一區域做清掃
完成後,再前往另一區域或繪製新區域,再利用相同模式完成每一區域
在清掃過程,所繪製的地圖放置在”雲端”或”機台”上,讓路徑不會重複清掃,達到最佳清掃效率
清掃完成後,直接回到充電座(一開始清掃的地方),回充的路徑上直接閃避障礙物,一次完成
體驗的感觸上,是相當驚艷的(驚艷的點在於價格)

 

遠程遙控

小米掃地機配件中並無遙控器的選項,既然是小米生態鏈之一的產品,當然就少不了物聯網的型態
利用目前人手一台手機的時代,來取代傳統的遙控器,除了直接透過APP代替遙控器功能外
還能透過使用時間通知使用者”更換耗材”、”尋找掃地機”與”瞭解清掃紀錄”,達到管理的目的(老人家不會用怎辦)

 


在清掃時,簡單的控制,如”回充”、”暫停”、”吸力強度”


在清掃畫面的右上角,點選後可進入其他設定項目

 

在”預約清掃”與”勿擾模式”下,可自行設定每天不同時間清掃時間與不工作時間
勿擾設定是不是多的?因為沒有設定到就不會清掃啊!

 

“清掃記錄”與”耗材狀況”,可以提醒使用者更換耗材,以達有效清潔
與讓使用者瞭解環境的地形,知道機台容易受困在哪,進而改善環境,讓機台減少受困機率

 

清潔狀況

說了那麼多得優點,最後還是直接來看成果吧!

清潔的量與我自己利用手持吸塵器的量相當,算是相當乾淨
而空曠處,赤腳行走的感覺沒有”沙沙”的感覺,行走後腳底也無灰塵的痕跡,所以對於一般清掃環境相當滿意
在清掃的環境中,只有兩台風扇(含電線)在地板上與一條延長線
連複雜的餐桌椅的區域,也可進進出出的徹底清潔,也是相當滿意

後續還會針對一般家庭都會使用的地墊做測試
進而瞭解小米的越障能力與脫困能力

 

每個人的口味、偏好與價值觀,都會有所不同
我喜歡的,您不一定會喜愛
我的感受,肯定不完全與您相同
這只是Listen Vision吃、喝、玩、樂的實際體驗心得,僅提供參考



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