外觀結構的部分，在上一篇”小米掃地機…PART.1 重磅出擊“中，已有詳細的介紹了
對於小米這一次發表中著重於”智能清掃”、”遠程控制”、”大吸力”與”大容量電池”的幾大訴求，讓Davis非常好奇
所以會針對幾項測試，來看看一向以CP值爆高為訴求的小米，是不是讓我再次驚艷
因此以自己住家為清掃區域，基本上沒有什麼障礙物
只有餐桌的區域比較複雜，大部分的掃地機在此區域都無法確實清掃
因為大部分機台都是屬隨機清掃，所以桌腳、椅腳，很難深入清潔
而其餘住家環境如當時裝潢時的文章，已有詳細的介紹，所以就不加纍訴(荷蘭澄園老屋改造全記錄)
其中無法清掃的區域為前後陽台、主客浴室、架高和室間
而一般隨機清掃的掃地機，無法在120分鐘內清掃完所有區域，“太多重複路線”與”無法順利抵達另一房間做清掃”
所以路徑規劃清掃很重要，掃過的區域不會重複清掃，不會浪費任何清掃的時間
目前市面上掃地機的路徑規劃大部分還是屬於”隨機式”
隨機清掃，就是機台走直線，遇到障礙物就旋轉一定角度後再走直線，通過時間堆積來盡可能擴大清掃面積
較中高階機種上，會再加上”牛耕”的行為模式，在較大空曠處透過牛耕，來達到更好的覆蓋率
但不論是”隨機清掃”或”隨機清掃 + 牛耕”都會遇到兩種問題
第一、運氣，有些地方肯定清理不到；第二、在較複雜的環境中，容易困在某些部位出不來
也因上述兩個問題，近幾年在國外大廠”Neato”首先發展出”地圖”與”路徑規劃”
讓清掃效率變高，在複雜的環境有障礙的地方就避開，減少受困機率
近幾年慢慢的”Samsung”、”iRobot”、”科沃斯”、”LG”，利用不同技術達到一樣的功能(科沃斯好像也是使用Neato一樣的技術)
而小米也是使用與”Neato”相同技術LDS方式，大致繪製出房間地圖
但LDS還是有一些盲點，例如透明玻璃，就無法被偵測到，進而造成掃地機的混淆，此時就需要透過扶助來判別
而小米是透過”超音波Sensor”、”防撞桿”與”沿邊Sensor”來做扶助的工具
實際測試
場地是利用自家住宅(如上述環境)，而最終清掃的路徑如上圖所示
在一小時的時間完成60平方米(約18.15坪)，且每清掃完一個區域就會直接前往另一個區域或繪製新區域清掃
大致上小米的行為模式，一出充電座後，原地先做LDS掃描環境後，先做”沿邊”確定邊界
經”超音波Sensor”與”防撞桿”感測到障礙物後，再次透過”沿邊”將地形繪製出來
每繪製一小區域後，利用”牛耕”方式將每一區域做清掃
完成後，再前往另一區域或繪製新區域，再利用相同模式完成每一區域
在清掃過程，所繪製的地圖放置在”雲端”或”機台”上，讓路徑不會重複清掃，達到最佳清掃效率
清掃完成後，直接回到充電座(一開始清掃的地方)，回充的路徑上直接閃避障礙物，一次完成
體驗的感觸上，是相當驚艷的(驚艷的點在於價格)
遠程遙控
小米掃地機配件中並無遙控器的選項，既然是小米生態鏈之一的產品，當然就少不了物聯網的型態
利用目前人手一台手機的時代，來取代傳統的遙控器，除了直接透過APP代替遙控器功能外
還能透過使用時間通知使用者”更換耗材”、”尋找掃地機”與”瞭解清掃紀錄”，達到管理的目的(老人家不會用怎辦)
在清掃時，簡單的控制，如”回充”、”暫停”、”吸力強度”
在清掃畫面的右上角，點選後可進入其他設定項目
在”預約清掃”與”勿擾模式”下，可自行設定每天不同時間清掃時間與不工作時間勿擾設定是不是多的？因為沒有設定到就不會清掃啊！
“清掃記錄”與”耗材狀況”，可以提醒使用者更換耗材，以達有效清潔
與讓使用者瞭解環境的地形，知道機台容易受困在哪，進而改善環境，讓機台減少受困機率
清潔狀況
說了那麼多得優點，最後還是直接來看成果吧！
清潔的量與我自己利用手持吸塵器的量相當，算是相當乾淨
而空曠處，赤腳行走的感覺沒有”沙沙”的感覺，行走後腳底也無灰塵的痕跡，所以對於一般清掃環境相當滿意在清掃的環境中，只有兩台風扇(含電線)在地板上與一條延長線
連複雜的餐桌椅的區域，也可進進出出的徹底清潔，也是相當滿意
後續還會針對一般家庭都會使用的地墊做測試
進而瞭解小米的越障能力與脫困能力
